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基于MSP430单片机的智能压路小车设计

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单片机 小车 基于 智能 设计
摘要：为了减少在道路修建时压路工人受路面的恶劣环境影响的问题，在此设计了智能无人压路小车来代替有人驾驶压路车。该小车由红外传感器模块实现对车体前方环境检测，以 MSP430G2553 单片机为控制核心，对传感器所采集到的数据进行比较处理，同时通过控制 L298驱动模块实现直流电机的正反转，从而实现车体的移动、转向、变轨等动作。另外采用无线收发模块用以实现压路小车的无线控制，最终可实现智能压路小车的自动控制和遥控控制 2种工作模式。
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