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基于STC12C56单片机的轮式足球机器人设计

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上传时间：2023-09-14 17:38:02
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资料分类：电子信息书籍

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轮式单片机机器人基于足球

摘要:从硬件和软件两方面介绍了一种轮式足球机器人的设计开发。给出了机器人各机械结构、控制系统和程序的设计方法，组装并实现了一种采用STC12C56单片机作为控制核心，四电机驱动，无线遥控操作，具有控球、连续射门和线性调速功能的新型轮式足球机器人。

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