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单片机同时控制三个超声波传感器在PLC中实现位置控制的应用

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上传时间：2023-09-15 11:41:57
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资料分类：电子信息书籍

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控制单片机同时三个位置

摘要∶利用两个ATmega48pa单片机同时控制6个超声波传感器应用在6条机器腿上测量位置信息，即一个单片机控制3个。两个单片机之间完成通信后，将整合的位置信息传递给PLC，通过PLC控制电机的得失电从而满足机器人在指定位置的运动，提高系统的稳定性。

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