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低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车

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单片机 低成本 光电 控制 智能
摘要：提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻述智能库的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电视驱动、激光传感器模块、测速模块等电路，采用8位frescale单片机MC9S08ACI16作为控制核心，使用纸成本的红外传感器测速方案，采用14发射、7接收"一"字型搀开的激光传感器检测赛道信息，电机驱动采用"H"型双极性驱动电路。硬件设计上使用了适合8位单片机的枚举查表为主的舵机控制算法，而速度控制则为bang-bang控制与P算法校制相结合的方法。
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