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机械手爪的单片机控制系统设计
机械手爪的单片机控制系统设计
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上传时间:2023-09-15 15:55:44
文档格式:PDF电子书
资料分类:电子信息书籍
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单片机
控制系统
机械
设计
手爪
摘要 :机械手爪在工业生产中得到广泛的应用,传统工艺中采用继电器控制时,需要的继电器多,接线复杂 。文章设计 了一个 以 AT89S52为核心 的机械手爪步进 电机 伺服驱动系统 ,具有硬件 电路结构简单 、可靠性高、成本低廉 以及单 片机 CPU 负担小,控制的实时性好等优 点。
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