国家标准 行业标准 地方标准 团体标准 企业标准 机械书籍 建筑工程 化学工业 环境科学 电力电气
当前位置：网站首页>电子信息书籍>基于AVR单片机的旋转倒立摆设计

基于AVR单片机的旋转倒立摆设计

立即下载
收藏
倒立 单片机 旋转 基于 设计
摘要∶对简易旋转倒立摆的各个模块微了相关介绍，对系统的实现方案和设计步骤进行描述。采用ATmeg16单片机作为主控元件，以BTS7960模块作为驱动器，使用直流何伺服电机作为驱动电机。采用增量式PID算法控制摆杆达到稳定，对摆杆所处位置的角度避行分段，然后采用分段PID算法进行控制，以使摆杆快速趋于稳定状态，得到良好的控制效果。
上一篇：基于AT89C52单片机智能温控箱的设计与开发
下一篇：基于STC10 F08 XE单片机的即时可调式恒温水控制器设计

相关资料

推荐下载

网站首页标准规范书籍手册

Copyright © 2014-2023 亿文网 版权所有 浙ICP备2021012080号-3

友情链接： 亿文网
大家都在搜
24915