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基于C8051F020单片机埋弧自动焊接机床专用运动控制器设计

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单片机 控制器 焊接 机床 基于
摘要∶采用NC嵌入PC的结构形式，设计用于埋弧焊接机床的运动控制器。该控制器以C8051FO20单片机为下位机核心，完成机床焊接轨迹控制以及焊接过程中信号采集、通讯等任务。该控制器采用双口RAM与ISA总线接口实现上、下位机的实时通讯，上位机通过写命令到双口RAM再由下位机读出的方式完成控制，下位机通过写数据到双口 RAM再由上位机读出来实现状态参数上传。在该控制器中通过引人复杂可编程逻辑器件（CPLD）实现ISA 总线与下位机存储器的逻辑粘合，并简化控制逻辑电路。
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