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单片机插补技术在管道相贯线气割中的应用

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气割 单片机 管道 应用 技术
摘要∶
以异径正三通支管为例，介绍了一种相贯线插补算法及系统构成。文中采用STC89C52单片机作为插补芯片，执行装置采用步进电机，步进电机的输出再通过滚珠丝杠等传动机构控制气割进给量。插补路径基于相贯线的平面展开公式，，运用逐点比较法遥近理想相贯线。依据算法并结合图形详述了插补过程，分析了火焰切割在曲线运动中存在的速度同步问题。实验表明气割效果满足工艺要求。
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