基于单片机的气体挤压膜悬浮平台控制系统的设计与实现

摘要∶为实现气体挤压膜悬浮平台的稳定悬浮,以STC12C5412AD单片机为核心,设计并制作了单自由度气体挤压膜悬浮平台控制系统的硬件电路,采用C语言编写了基于不完全微分PID控制算法的控制系统软件。利用所设计的控制系统进行试验,实现了气体挤压膜悬浮平台的稳定悬浮,达到了预期的效果。

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