基于单片机的智能避障小车的设计和制作

摘要 :本文介绍一款智能避障小车,以 AT89C52 单片机为核心控制器,利用超声波测距,用 L298 芯片驱动直流电机工作,达到智能避障的目的。本系统采用模块化设计,软件用 C 语言编写。

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