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基于单片机的运动控制系统实验装置开发设计

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单片机 控制系统 装置 基于 实验
摘要∶文中设计的实验平台是以T公司生产的 MSP430F149单片机作为核心控制单元，总体分为两部分，一是硬件部分，二是软件部分。硬件部分又分为执行端和遥控端，外图分布着红外开关、步进电机、驱动单元、温度检现单元超声波单元、AD采集单元和无线传输单元等，并与遥控端进行交互通信，实时传输遥控信号并返回检测信号，把信息显示在液品屏上。遥控端附有多功能独立式键盘，可以根据液晶屏上的提示更改执行端的功能，使系统工作在工程需要的模式下。
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