基于单片机的智能机器人的设计

摘要∶本设计以 8051单片机系列家族中的AT89552为主芯片,进行数据的处理与系统的控制∶该系统集成了红外发射接收探头、红外遥控接收器、光敏电阻和声音传感器等信号检测装置,驱动电机正反转的动作执行机构LC9110,以及LED、蜂呜器等输出器件,从而实现了循迹、避障,避崖、光控、声控和状态显示等功能,达到机器人系统开发的丰富化和多样化。

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