基于单片机的智能寻光避障小车的设计与实现

摘要∶本文主要针对普通智能小车在避障过程中不能准确跟踪光源,跟综光源过程中又不能自动避障的缺陷,进行深入分析研究,设 计了一种基于狐形红外探测的智能寻光避障系统,提出了弧形寻光避障系统的解决方案和相关算法.算法经过测试实验反复调整参数,达到了较好的寻光避障效果。

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