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基于高性能单片机的循迹机器人控制系统设计

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上传时间：2023-09-19 09:24:52
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高性能单片机控制系统机器人基于

摘要∶循迹机器人是一种实现较为容易、发展前景广阔的智能导引系统。该文基于16位的高性能单片机，设计了激光导引循迹机器人的控制系统。该系统除了实现稳定高速的循迹功能外，还具有路径规划、避障、无线控制等实用功能，具有能耗低、计算及存储功能强等特点。

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