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自动化生产线机械手全气动控制系统设计

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上传时间：2021-05-14 13:39:47
文档格式：PDF电子书
资料分类：机械书籍

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机械手控制系统自动化生产线

摘要∶分析了自动化生产线实际生产要求，选择四自由度工业机械手作为参考模型，确定了设计任务和具体设计程序。采用X-D图法设计了全气动四自由度机械手的气动控制系统，通过辨别气动系统中信号和动作的关系，提出了障碍信号消除的原则和处理方法。

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