数控机床位置控制中非线性PID控制器的设计

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上传时间：2021-06-21 18:14:06
文档格式：PDF电子书
资料分类：机械书籍

摘要：位置控制算法对数控机床的快速性、准确性和稳定性起着重要作用，传统PID控制器在数控机床位置控制中应用广泛，但存在诸多问题。在分析传统PID控制器原理及其缺陷的基础上，设计了一种非线性PID位置控制器，以位置偏差。为变参数，通过分析PID各环带的变化趋势特点设计各环节的非线性函数，从而建立一个非线性PID控制器模块。针对典型二阶、三阶数控进给系统的控制仿真表明∶该非线性PID 控制器在数控机床位置控制中比传统PID控制器有更好的动静态控制性能。

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