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数控机床伺服系统的模糊自整定PID仿真研究

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数控机床 模糊 伺服系统 PID
摘要∶以数控机床进给何服系统为研究对象，结合模糊控制和PID调节的各自优点，分析研究模糊PID控制器的实现方法。运用MATLAB建立应用模糊PID控制的伺服系统仿真模型，对模糊 PID控制器的设计方法与应用效果进行了研究探讨。仿真实验结果表明模糊PID控制器能够很好的弥补常规PID控制整定不良、性能欠佳和适应性差的缺点，有效地减少了系统响应的超调，具有良好的动态特性。
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