λ型并联机床的工作空间分析

摘要∶针对一种双直线电机驱动的平面井联机床的λ型机构模型,给出了机床主运动平面机构的运动特性,分析研究了λ型平面四杆机构的工作空间.机构的工作空问与机构滑鞍的行程以及机构的尺寸有关,分别给出了各种情况购工作空间几何形状。

相关资料