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数控机床实时碰撞检测算法的研究与实现

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算法 数控机床 实时
摘要∶碰撞检测是数控机床加工过程中的一个重要功能模块。碰撞检测可以有效地避免刀具与部件发生碰撞，同时可以提高加工的安全性。在研究了大量碰撞检测算法的基础上，提出了一种实时性较好的碰撞检测算法，从而避免了仿真软件检测缺陷。此算法首先在预处理阶段采用轴向包围盒AABB对部件和刀具进行保护区的建立，对碰撞检测进行初步检测。然后采用分离轴理论和长方体相交理论对保护区进行实时碰撞检测。最后对提出的算法进行了仿真验证，验证结果表明该算法可实时完成对碰撞体保护区城的检测。
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