国家标准 行业标准 地方标准 团体标准 企业标准 机械书籍 建筑工程 化学工业 环境科学 电力电气
当前位置：网站首页>机械书籍>三维平动并联机床的运动分析

三维平动并联机床的运动分析

立即下载
收藏
机床
摘要∶提出了一种能实现空间三维平动的3-PTT并联机构，通过约来螺旋理论分析了机构的自由度，介绍了仿具法研究并联机构的工作空间。利用SimMcchanics模块根据机器人的结构进行建模，跟踪支链来病轨迹，绘制并计算并联机构的工作空间。分析表明，该机床具有工作空间大、无空润以及截面形状规则等优点，适合长方体作业空间、工业搬运等倾城。
上一篇：浅议悬浮单体液压支柱的维修工艺
下一篇：三自由度并联机床控制系统设计与实现

相关资料

推荐下载

网站首页标准规范书籍手册

Copyright © 2014-2023 亿文网 版权所有 浙ICP备2021012080号-3

友情链接： 亿文网
大家都在搜
24915