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三自由度混联机床的机构误差分析与仿真

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自由度 误差 机构
摘要∶文章提出了一种新的三自由度混联机床构型，基于Solidworks建立其三维实体模型。利用误差独立作用原理，建立了误差分析数学模型。通过矩阵分析方法结合运动学微分方程，分析了并联机床静态误差，得到固定平台较链点位置误差、驱动杆长度误差与运动平台位置误差的映射关系，并对机构误差在工作空间内的分布规律进行了仿真，为混联机床的误差补偿提供了理论基础。
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