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前馈控制对数控机床轮廓误差的影响

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误差 轮廓 数控机床
摘要∶前馈控制可以提高交流伺服系统的跟踪性能，同时也是降低数控机床轮廓误差的一种有效手段。文章在速度前馈的基础上，研究了在电流闭环的给定信号上增加电流前馈作用的新型前馈控制结构，仿真结果显示该新型前馈控制结构很大幅度地提高了交流伺服系统在加减速段的位置跟踪性能。将该控制结构应用到伺服割字机中，加工结果显示新控制结构下的轮廓误差有所减小，加工实物曲线更为平滑。
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