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平面三自由度并联机床的机构分析及工作空间确定

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上传时间：2021-07-05 00:56:53
文档格式：PDF电子书
资料分类：机械书籍

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自由度机床平面机构工作

摘要∶本文首先对平面三自由度并联机床的的构型进行分析，研究了分支运动链机构的型以及组成元素。随后以3-RRR为例，应用迭代搜索法分析了并联机床的可达工作空间、灵活工作空间以及定姿态工作空间，建立一种参数化设计界面。

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