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模糊控制器在数控机床伺服系统中的应用
模糊控制器在数控机床伺服系统中的应用
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上传时间:2021-06-01 11:04:30
文档格式:PDF电子书
资料分类:机械书籍
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控制器
数控机床
模糊
系统中的应用
摘要∶提出了利用模糊PID控制器控制数控机床伺服系统位的方法,并设计了模糊PID控制器应用于其位置控制器中进行控濒。介 绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且利用MATLAB语言对该控制方案进行数字仿真。仿真结果表明∶该方法稳态误差为零,动态响应快,超调量小,有较好的控制效果。改造后的数控铣床扩展了功能,能完成进给部分的自动控制,加工精度有了明显提高。
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