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基于RGRR-Ⅰ并联双自由度转动机构的混联五轴机床研究
基于RGRR-Ⅰ并联双自由度转动机构的混联五轴机床研究
文件大小:640 KB
上传时间:2021-08-05 03:19:52
文档格式:PDF电子书
资料分类:机械书籍
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自由度
机床
机构
RGRR
混联五轴
摘要∶传统的串联式数控机床存在刚度低的缺点。并联双自由度转动机构RGRR-1刚度高,且有着工作空间/机构尺寸比大、耦合为零、制造容易等一系列的优点。运用RGRR-1构造的并联双自由度转动刀头摆动精度高、工作空间大。基于混联五轴联动车床的工作要求,研究能实现绕xyz三个直线运动坐标移动,两个运动轴坐标回转的混联五轴联动机床,分析其工作机理,建立有关模型。该研究也可为其他混联机床的设计与制造提供借鉴。
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