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基于Raleigh-Ritz的五自由度并联机床刚度分析及仿真

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刚度 自由度 机床 Raleigh Ritz
摘要∶针对软件模拟方法适合某一固定位置的刚度分析，不适合对并联机构的工作空间刚度分析的问 题，提出了一种基于Raleigh-Ritz的五自由度并联机床刚度分析方法。首先利用有限元基本原理对并联机床的机构分析离散出基本单元，然后利用Ralelgh-Ritz方法计算出基本单元的刚度矩阵，装配后得到系统刚度矩阵，最后通过系统刚度矩阵对并联机床的刚度进行了分析，得到了并联机床工作空间内的刚度分布，并利用刚度分析软件进行了仿真实验，对分析结果进行了对比分析，为并联机床的优化设计提供了理论依据。
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