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基于QPSO的数控机床交流伺服系统PID参数的优化

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上传时间：2021-08-05 02:23:02
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资料分类：机械书籍

摘要∶高速度是数控机床发展的方向之一，，提出了一种新的基于永磁阿步电机的数控机床交流何服控制系统。QP. SO是基于PSO的改进算法，具有全局搜索能力强，收效速度快、稳定性高等特点。首先利用QPSO对模铜控制器PID的三个比例因子参数进行优化，随后利用优化后的模糊控制器PID对数控机床交流伺服系统进行运动控制，具有很强的鲁棒性，仿真站果证明了其有效性。

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