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基于ADAMS的PRS—XY型混联机床机构运动学仿真分析

文件大小：205 KB
上传时间：2021-08-04 01:54:43
文档格式：PDF电子书
资料分类：机械书籍

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运动学机构 ADAMS PRS XY

摘要∶应用ADAMS软件对PRS-XY型混联机床机构进行运动学仿真分析，使用测量工具求得混联机构递解，然后通过样条曲线和样条函数求得正解。借助于仿真软件快速准确地求出运动学正递解，为实际的样机调试提供了有意义的借鉴。

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