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基于ADAMS和Simulink并联机床联合仿真
基于ADAMS和Simulink并联机床联合仿真
文件大小:1.15 MB
上传时间:2021-06-14 15:05:49
文档格式:PDF电子书
资料分类:机械书籍
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机床
ADAMS
Simulink
摘要∶通过以3-TPT并联机床作为研究对象,建立该并联机构的运动学递解方程。然后在ADMAS/View环境中,构建该并联机构的虚拟样机,然后在Simulik环境中建立该虚拟样机的控制系统模型,从而实现对其的联合仿真,得到驱动力以及刀具位移变化曲线。通过对比驱动杆杆长变化曲线,从而验证了运动学逆解方程的准确性。同时也说明该并联机构在空间运动时,具有良好的平稳性。除此之外,利用虚拟样机联合仿真技术对并联机床运动学进行研究,避免了复杂的数学建模与推导,从而大大缩减了运动学分析工作量。
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