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装载机工作装置液压缸驱动函数的建立
装载机工作装置液压缸驱动函数的建立
文件大小:206 KB
上传时间:2021-07-22 03:06:22
文档格式:PDF电子书
资料分类:机械书籍
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液压缸
装载机
函数
装置
工作
摘要∶动臂缸和转斗缸是装载机工作装置的关键部件,也是整个系统的驱动部件,工作装置的各种工作位置由动臂缸和转斗缸的长度共同决定。建立了工作装置模型,通过对其模型进行运动学分析,计算出各工作位置的油缸的长度,从而建立了液压缸的驱动函数,这对研究工作装置的虚拟样机及其动力学系统仿真非常重要。
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