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多轴联动曲面研磨机床的路径规划研究
多轴联动曲面研磨机床的路径规划研究
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上传时间:2021-07-30 04:21:53
文档格式:PDF电子书
资料分类:机械书籍
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曲面
路径
机床
【摘要】以研制多轴联动数控研磨机床为背景,按照机床的特性和加工表面粗糙度的要求,提出了自由曲面的变曲率分片方法,并与仿人螺旋线研磨轨迹的规划算法相结合来提高表面精度。其算法简单、运算速度快、通用性强。最后,利用Matlab软件对该算法进行验证和仿真,其结果表明该规划轨迹较为理想。
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