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非对称3-（2SPS）并联机床的灵巧度分析

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上传时间：2021-07-30 02:41:09
文档格式：PDF电子书
资料分类：机械书籍

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灵巧机床非对称 SPS

摘要∶针对3-（2SPS）并联机床推导出了位置反解方程，并得到了逆雅可比矩阵。采用逆雅可比矩阵的条件数作为衡量机床灵巧度的标准，并运用MATLAB进行了仿真分析，得出了不同位形下的灵巧度分布情况，为工件基准位形的确立和机床的优化提供了一定的理论基础。

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