CNC机床伺服系统中模糊自整定PID控制研究

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上传时间：2021-07-28 04:03:49
文档格式：PDF电子书
资料分类：机械书籍

【摘要】在CNC机床伺服进给系统中，控制对象的位置、速度具有不确定性和非线性，很难去建;立精确的数学模型，而常规PID控制器的参数无法随着被控对象参数的变化而及时调整。模糊控制降?低了对被控对象数学模型的要求，只需把经验知识转化为控制策略，进而使模型难以确定的复杂系统得以有效的控制，模糊PID控制器结合了常规PID控制和模糊控制的优点，将其应用于CNC机床伺服进给系统中，在MATLAB环境下进行仿真分析，结果表明，模糊自整定PID控制器具有更好鲁棒性，改善了伺服进给系统的动态性能。

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