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3-TPT并联机床工作空间的研究

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机床 工作 空间 TPT
摘要∶机构的工作空间是衡量机床性能的重要指标以及进行机构设计、运动规划的重要数据。文章针对3-TPT并联机床，首先根据机构运动学正、反解，求出动平台参考点的运动范围表达式;然后通过考虑杆长和虎克较对工作空间的影响，利用MATLAB软件及LabVIEW软件作出仿真。从仿真结果可以看出该并联机床的工作空间连续，没有空洞;在机构设计中，可以根据所得到的参数合理地选择工作空间。
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