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组合式半挂车液压悬架线性二次型最优控制器的设计及仿真

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线性 最优 控制器 液压 组合式
【摘要】研究通过建立随机路面输入模型和组合式半挂车三轴的液压悬架动力学模型，运用最优控制原理研究设计出液压悬架的线性二次型最优控制器。在Matlab/simulink仿真环境中构建液压主动悬架的仿真模型。结果表明∶在白噪声激励下，配有线性二次型最优控制器的液压悬架与被动悬架相比，在侧倾角加速度，轮胎动载荷变化和悬架动行程方面都有不同程度的优化，保证了半挂车载货平台的水平度和高度变化幅度，提高了组合式半挂车行驶的安全性和操纵的稳定性。
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