液压位置伺服系统的模糊免疫自适应PID控制

文件大小：287 KB
上传时间：2021-07-16 03:56:02
文档格式：PDF电子书
资料分类：机械书籍

摘要∶以闪光对焊机为研究对象，针对其液压伺服系统存在的非线性、参数不确定性以及负载干扰等特点，借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊逻辑推理的自适应性，设计出一种模糊免疫自适应PID控制器。建立液压伺服控制系统的数学模型，并利用AMESim 建模与仿真软件对液压伺服控制系统进行了分别采用模糊免疫自适应PID控制与常规PID 控制的仿真对比试验。结果表明∶该控制器性能优于传统的PID控制器，具有良好的快速响应特性、较强的鲁棒性和自适应能力。

上一篇：液压系统中液控单向阀的合理使用

下一篇：液压系统油液压力非插入式测量的新方法

液压位置伺服系统的模糊免疫自适应PID控制

相关资料

推荐下载

中国环境经济核算研究报告2005-2006

中国低碳转型

国际环境法与比较环境法评论第2卷

污水处理新工艺与设计计算实例

水处理工程师手册

清洁生产概论 [李海红等主编]

纺织印染工业废水治理技术

噪声控制工程的设计与计算

环境化学导论 [俞誉福等编著]

水处理微生物学(第三版)