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液压挖掘机工作装置的动力学分析及控制

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上传时间：2021-07-15 03:25:05
文档格式：PDF电子书
资料分类：机械书籍

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动力学挖掘机液压装置工作

摘要 : 对液压挖掘机的工作装置进行三自由度的动力学分析 ,利用拉格朗日方法建立其动力学方程 ,并对挖掘机计算机控制进行了改造 ,绘出了 PID 控制的框图以及铲斗轨迹跟踪方程表达式. 研究结果可以用于挖掘机工作装置的轨迹规划和运动控制。

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