国家标准 行业标准 地方标准 团体标准 企业标准 机械书籍 建筑工程 化学工业 环境科学 电力电气
当前位置：网站首页>机械书籍>气动位置伺服系统状态反馈控制的改进

气动位置伺服系统状态反馈控制的改进

立即下载
收藏
反馈 状态 位置 伺服系统
摘要∶基于一种能反映气动位置伺服系统特性的线性化数学模型，对压力差反馈的控制性能进行了理论分析，由分析结果可知，压力差反馈虽然能够该善系统的动态性能，但会引起较大的稳态偏差。在此基础上，提出以压力差微分反馈代替压力差反馈，采用位置、速度和压力差微分反馈控制来改善系统的控制性能，理论分析了该方法的有效性。为了抑制气动位置伺服系统存在的期望值附近的位移波动现象，提高系统的控制精度，提出压力差辅助控制方法。将所提出的控制方法应用于摆动气缸位置伺服系统，试验结果表明，系统获得了较好的控制性能。
上一篇：气动铅管封口机的设计
下一篇：气动伺服点焊焊枪的特性分析

相关资料

推荐下载

网站首页标准规范书籍手册

Copyright © 2014-2023 亿文网 版权所有 浙ICP备2021012080号-3

友情链接： 亿文网
大家都在搜
24915