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液压舵机变转速泵源的研究
液压舵机变转速泵源的研究
文件大小:305 KB
上传时间:2021-07-14 03:17:16
文档格式:PDF电子书
资料分类:机械书籍
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舵机
转速
液压
摘要∶在分析变量泵和直流电机数学模型的基础上,制定配备有变转速泵源的液压舵机的控制方案,建立泵源系统开环控制数学模型,设计基于DSP和PWM的直流电动机控制系统硬件电路,给出泵源控制系统的实验结果。研究表明∶采用DSP控制技术可使泵源系统获得高精度、高可靠性的控制效果;采用变转速泵源后,液压泵的无效功耗有明显的下降,系统效率提高。
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