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挖掘机平地轨迹仿真及平地过程液压系统流量分配研究

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平地 挖掘机 轨迹 流量 分配
摘要：以23t液压挖掘机为研究对象，分析挖据机平整作业工况的特点，从理论上推导其工作装置运动的模型，根据挖掘机模型在平整作业过程中的铲斗齿尖运动规律，得到各驱动液压缸的行程匹配关系。通过改变动臂液压缸和斗杆液压缸的流量分配比例关系，对平整作业过程中挖掘机的平整精细性和平整效率进行对比试验和分析，为后续挖据机设计过程中的流量分配提供参考依据。
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