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双液压缸同步精确控制技术研究

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液压缸 技术研究 精确
摘要∶针对液压同步控制普通存在的问题，对双缸液压驱动提升系统展开研究，在交叉耦合控制方法 的基础上提出一种单神经元PID控制策略，克服了传统PID控制策略不能在线整定的缺点;同时通过有监督Delta学习规则对神经元连接权系数进行调整，提高了同步控制精度。仿真及实验结果表明，所采用的方法能有效地提高双液压同步控制精度，可将误差控制在允许范围内。
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