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三自由度气动运动机构的单片机控制

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上传时间：2021-05-30 10:45:51
文档格式：PDF电子书
资料分类：机械书籍

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自由度单片机机构

摘要∶运动模拟器是车辆、动感座椅等实物仿真的重要设备，三自由度并联运动机构成为模拟航向、俯仰、侧倾等运动的实用机构。对设计的气动三自由度运动机构进行控制，采用单片机作为控制核心，通过DA转换器控制气动比例方向阀，驱动3个气动缸进行两转动一平移的三自由度运动。该运动机构结构及控制简单，成本低，运动特性良好。

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