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深水水平连接器液压同步控制仿真分析

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深水 连接器 液压 水平
摘要∶为了保证深水水平连接器能够完成海底管道的连接任务，需采用4个动作同步的液压缸来驱动连接器执行对接动作。为了确保4个液压缸在进给和收缩时始终保持活塞杆的位移同步，设计了分流集流阀同步回路来控制4个液压缸的动作，并利用 AMESim软件对同步回路模型进行仿真，得到了4个液压缸的位移同步曲线和流量同步曲线。仿真结果表明∶采用分流集流阀进行流量控制，可以有效提高4个液压缸在有偏载情况下的同步精度。
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