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全液压自动猫道举升系统运动学分析

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运动学 系统 全液压 猫道举升
摘要∶全液压自动猫道举升系统在举升钻具过程中要充分保证其运行的平稳性，以降低冲击载荷和整个举升滑道的振动。根据全液压自动猫道模型，将举升系统进行简化，建立其机构运动简图;应用MATLAB软件求解运动学方程并进行线性拟合，得到举升滑道的空间位姿变化曲线;应用Ad-ams软件对举升系统进行运动学分析，得到举升滑道倾角变化曲线、位移曲线和速度曲线，验证了其设计的可行性。
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