国家标准 行业标准 地方标准 团体标准 企业标准 机械书籍 建筑工程 化学工业 环境科学 电力电气
当前位置：网站首页>机械书籍>气动肌肉驱动的康复机器人关节建模及位置模糊控制

气动肌肉驱动的康复机器人关节建模及位置模糊控制

立即下载
收藏
建模 关节 机器人 肌肉 模糊
摘要∶肢体康复机器人达动迷度低、位置精度要求不高，但柔顺性和安全性要求高。气动肌内是一种新型柔性驱动器，适合于康复机器人的驱动。气动肌肉具有时滞、非线性等特点，关节位置控制难度增大。由此建立了关节模型，采用了模糊控制技术，借助MATLAB的Simulink，得到模糊控制查询表。实验表明，本控制算法较好地实现了关节位置控制。
上一篇：气动肌腱驱动的肘杆一杠杆增力双工位并行高效夹紧装置
下一篇：气动开关及其在高压试验设备中的应用

相关资料

推荐下载

网站首页标准规范书籍手册

Copyright © 2014-2023 亿文网 版权所有 浙ICP备2021012080号-3

友情链接： 亿文网
大家都在搜
24915