国家标准 行业标准 地方标准 团体标准 企业标准 机械书籍 建筑工程 化学工业 环境科学 电力电气
当前位置：网站首页>机械书籍>气动机械手柔性导轨的仿真与分析

气动机械手柔性导轨的仿真与分析

立即下载
收藏
机械手 导轨 柔性
摘要∶基于柔性多体系统动力学理论，根据轴承套圈冲孔工序中机械手的运动规律，将导轨进行柔 性化处理，并针对不同类型的导轨进行分析。首先通过ANSYS生成模态中性文件，然后导入ADAMS中建立机械手刚柔幕合模型，对模型进行动力学仿真分析，得到导轨的柔性变形和振动曲线，选择出合适类型导轨，从而提高机械手的可靠性和工作精度。通过动力学与静力学分析结果的对比，看出动力学仿真更能形象的描述机构的动作过程。
上一篇：汽车后视镜区域非定常流场与气动噪声研究
下一篇：基于电液比例控制的围岩加载超高压液压系统的研制

相关资料

推荐下载

网站首页标准规范书籍手册

Copyright © 2014-2023 亿文网 版权所有 浙ICP备2021012080号-3

友情链接： 亿文网
大家都在搜
24915