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气动比例位置系统优化模糊PID控制方法的研究
气动比例位置系统优化模糊PID控制方法的研究
文件大小:309 KB
上传时间:2021-06-25 09:46:38
文档格式:PDF电子书
资料分类:机械书籍
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系统优化
模糊
比例
位置
方法
摘要∶在建立气动比例位置控制系统数学模型和分析其特性的基础上,设计了常规比例-积分-微分(PID)控制器,引入优化设计理论,通过不断的仿真实验,获得一组优化的PID控制参数,以此作为初始值,设计模糊PID控制器.基于LabVIEW设计了系统实时控制程序,通过实验研究,不仅可以实现PID的在线自整定控制,而且实验结果证明所设计的控制器可行,具有较好的控制效果。
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