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履带式全液压推土机行驶实时纠偏控制系统
履带式全液压推土机行驶实时纠偏控制系统
文件大小:287 KB
上传时间:2021-05-18 17:02:37
文档格式:PDF电子书
资料分类:机械书籍
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推土机
控制系统
实时
全液压
摘要∶跑偏是履带推土机常见的故障现象。分析了其跑偏方式及原因,设计了一种履带式全液压推土机行驶实时纠偏控制系统。该系统采用三维数字罗盘姿态传感器,信息送至控制器处理后得到推土机的偏转方向及偏转量数值,通过数字液压缸控制变量马达的排量,进而改变变量马达转!速实现纠偏,克服了现有推土机行驶纠偏装置的缺点。
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