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六自由度运动平台液压伺服系统的建模与仿真

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自由度 建模 液压 伺服系统 平台
摘要∶文章较为详细的介绍了六自由度运动平台的机构特点及应用。在平台控制总体设计的基础上完成了液压伺服系统的建模工作，在Matlab软件中对系统进行了仿真分析，将常规PID控制和基于神经网络算法的先进PID控制方法进行对比，仿真结果表明基于神经网络的PID控制方法对伺服系统具有良好的控制效果，同时也证明了电液伺服控制系统设计的合理性，将控制策略应用于样机平台，平台运行稳定，流畅。为平台控制的进一步改进和完善奠定了基础。
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