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空心液压缸同步系统的设计建模及仿真

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上传时间：2021-05-14 09:48:56
文档格式：PDF电子书
资料分类：机械书籍

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液压缸建模系统

摘要：针对液压同步系统的特点，分析了同步控制方式和控制策略，设计了以空心液压缸为执行元件的双缸同步系统，建立了系统的数学模型，并采用PID控制算法对该系统进行了校正，利用MATLAB进行了理论仿真。结果表明该同步系统具有响应速度快，控制精度高的优点，其同步误差控制在1.5mm 以内。

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